Studium - Robotik (Projektstudium)

Das Projektstudium Robotik wurde von einem neunköpfigen Team von Studenten durchgeführt. Aufgabe war autonomes Einparken mit einem mobilen Roboter.

Basierend auf einer Pioneer-Roboterplattform, unterstützt von einem SICK Laserscanner sollte der mobile Roboter wie ein Auto eine Parklücke auffinden und in diese automatisch Einparken.

Der mobile Roboter erfasst seine Umgebung mit Hilfe eines Laserscanners. Die erhaltenen Laserscandaten sollen dazu verwendet werden, die Parklücke zu erkennen und somit ein autonomes Einparken zu ermöglichen. Das so erhaltene Umgebungsmodell fliesst in einen Wegplaner ein, der die abzufahrende Route während des Einparkvorganges vorausberechnet. Darüber hinaus ist sicherzustellen, dass sich der Roboter wie ein reales Auto verhält und dass keine Kollision mit fremden Objekten seiner Umgebung auftritt. Der mobile Roboter kann mit einem handelsüblichen Joystick von einem Host Computer aus über eine Wireless LAN Verbindung gesteuert werden und wird von diesem auch mit Fahranweisungen in die Parklücke gesteuert. Das Projekt wurde von der Definition von Teilzielen, Erarbeitung des erforderlichen Know-Hows, Verfolgung des Projektplans, Realisierung der erforderlichen Komponenten, sowie Dokumentation und Präsentation gemeinschaftlich in Teamarbeit durchgeführt.

Die Teilnehmer waren:

  • Bicsák Mátyás
  • Egger Daniel
  • Hertel Stefan
  • Hoang van Khan
  • Hundsnurscher Herbert
  • Müller Beatrix
  • Schmidt Florian
  • Schmutz Stefan
  • Wöllert Thomas

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